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1、缝纫机：这是制作衣物的基本设备，保暖内衣的生产也需要使用到缝纫机，根据生产规模的需要，会有平缝机、包缝机等不同的缝纫机类型。
2、针织机：主要用于将毛线、棉线等原料编织成布料，是保暖内衣生产中的关键设备之一，针织机的类型也很多，如棉毛机、氨纶针织机等。
3、烫衣机、熨平机：这些设备主要用于衣物的平整处理，保证保暖内衣的平整度和质量。
4、自动化生产设备：例如吊挂线生产系统，包括衣车、全自动裁床等，这些设备可以提高生产效率，减少人工成本。
保暖内衣的生产还需要一些辅助设备，如电脑绣花机、打扣机等，具体的机器类型取决于保暖内衣的款式、材质和生产规模等因素，如果想要了解更具体和详细的设备信息，建议向专业的生产厂商或相关行业咨询。